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  FIP點膠加工使用的自動化設備的組成，隨著自動化技術的迅速發展，國內多家企業都開始走上了智能自動化領域。具報道某知名企業在生產上早已用智能機器人來代替人工生產，不僅在產能上大大地提高，而且在人工成本上節省了很多，同時產品的品質也得到保證。

  近年來，由于人工成本的不斷提高，自動化點膠更是一種趨勢，現已被廣泛應用于多個行業及領域，如電子、LED、工藝品、移門、醫療、太陽能、汽車等等。點膠機的生產需要經過多道工藝，那點膠機的組成部分是怎樣的呢？

  自動點膠機的組成是由執行機構、驅動機構和控制系統三大組成，在組成方面要密切的配合才能達到點膠工藝的要求。

  執行機構（主要負責執行點膠加工作業）
執行機構由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作，一般選用直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。而軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

  控制系統(科學、合理的控制各工作環節)
為了保障點膠機操作簡單化，專門配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。其優勢在于文件易于下載，方便資料管理便捷等等

  驅動裝置 (主要是幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠)
其驅動機構有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中以電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，成本低。